Benke Etka 1920. január elsején született Kiskunhalason, szülei módos gazdálkodók voltak. Szívbetegen jött világra, a tornától és a fizikai munkától is évtizedekig tiltották. A képzőművészet érdekelte, a Magyar Képzőművészeti Főiskola esti tagozatán és a József Attila Szabadegyetemen tanult művészettörténetet, irodalmat, filozófiát, nyelveket, de igazából mindig autodidaktának mondta magát.

1995-ben alapította meg az általa kidolgozott módszert népszerűsítő civilszervezetet, az Etka Jóga Nemzetközi Egyesületet, amely 2001-ben nonprofit szervezetté vált. Követőivel, munkatársaival alakította ki oktatási rendszerét, az Etka-jógát. Egyik trénere szerint az „Etka-Jóga önbizalmat, biztonságot adó erőgyűjtő módszer, a lehetőségekkel való élni tudás ábécéje. Lényege, hogy felszínre hozzuk a velünk született adottságainkat. Felszabadítjuk a bennünk működő természet erőit. Visszaszerezzük, visszatanuljuk, felszínre hozzuk mindazt a tudást, amit születéskor magunkkal hoztunk és csecsemőkorban ösztönösen jól alkalmaztunk. Ez a természetes mozgás és légzés képessége. Az Etka-Jóga bármely fizikai vagy szellemi tevékenység közben alkalmazható.”